福州螺旋管橢圓的長半軸為蝸輪蝸桿由蝸輪和蝸桿組成，用來傳遞空間交錯兩軸之間的運動和動力，福州螺旋管通常兩交錯角為90°蝸輪蝸桿的特點是：傳動比大，結構緊湊。一般傳動比=10~100，傳動平穩，噪聲小。福州螺旋管齒間相對滑動速度大，故磨損較嚴重，常需要用耐磨的材料來制造蝸輪，成本較高，蝸桿軸向力較大蝸杄的種類有阿基米德蝸杄、漸開線蟈桿、圓柱蝸杄和環面蝸桿。本節只討論阿基米徳蝸桿一阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿在包含軸線的軸向剖面內的齒廓為直線，其齒形角a=20°，在法向剖面內的齒廓為外凸曲線，在垂直于蝸桿軸線的平面端面上，其齒形為阿基米德螺旋線，如4-45所示阿基米德蝸桿加工方便，應用廣泛，傳動效率低，承載能力低。